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浙江绍兴桥式抓斗卸船机生产厂家国内各集装箱码头均不同程度存在司机大龄化、设备老化等诸多问题。越来越多的岸桥设备开始采用远程操控技术,今天就让我们一起来看看厦门集装箱码头集团为提高集装箱岸桥远程操控作业效率,所采用的远程操控系统组成和功能、提升远程操控作业效率的技术。
01集装箱岸桥远程操作现状
操作上的困境
国内港口普遍追求岸边操作高效率,而在效率方面岸桥远程操控暂时无法达到人工操作的水平。
技术上的困境
远程操控主要难点是水平方向上的操作。司机在设备上作业时,可以通过接触器、制动器、车轮与轨道的声音、小车的振动和三维视觉等来判断操作。司机在远程操控台操作时,只能通过电脑屏幕来操作。
02提高岸桥远程操控作业效率的技术
在远程操控模式下提高作业效率的方法就是尽量减少司机手动操作,增加岸桥自动运行部分,在这个方向上可以做一些技术改进。
岸桥远程操控系统组成自动化控制系统是岸桥远程操控系统的核心,它根据作业指令并利用所获取的扫描信息对作业路径进行规划,在允许的安全作业路径内,通过自动控制小车和起升机构的运行速度,引导吊具从源位置运行到目标位置。
卡定位系统的主要功能是引导集卡停在指定位置,并反馈集卡、集装箱的姿态信息给自动化控制系统。船形扫描系统通过实时扫描障碍物的位置,提供半自动系统运行路径的障碍物信息,保证半自动系统安全可靠运行。吊具姿态检测系统利用传感器技术,并根据定位系统所检测到的岸桥陆侧集装箱或集卡的位置信息,自动调整吊具倾转角度和水平位置。吊具防摇系统利用传感器技术获取吊具与小车之间的相对位置信息,自动调整小车运行速度,实现在规定的时间周期内使吊具与小车之间的相对位置处于设定偏差范围内。吊具防扭系统利用传感器技术获取吊具与小车之间的相对角度信息,自动调整钢丝绳进行补偿,实现吊具与小车之间的相对角度值保持在设定偏差范围内。视频识别系统采集集装箱的箱号,辅助系统判断当前作业集装箱是否符合作业顺序,参与远程智能交接和远程智能理货的信息交互。远程操作台集成船舶的具体作业信息、岸桥工作状态信息、CMS内容、生产管理系统、操作手柄和按钮等。视频监控系统利用视频技术为司机提供实时监控画面,监控所有岸桥作业中的重要视角,识别起重机周围环境。安全管理系统主要有2个功能:一是利用传感器技术识别操作人员,通过机械装置禁止无关人员进入岸桥作业区域;二是利用传感器技术识别周围物体,防止岸桥发生各种碰撞。
浙江绍兴桥式抓斗卸船机销售厂家坚持“同心合力、一起壮大”的运营宗旨,同广大客户同谋发展、提高行业竞争力。同时公司始终坚持“创新设计,细心制造,持续改善,为国内外客户提供产品与服务”的质量理念,为市场提供放心产品。公司全体成员将竭诚欢迎您的到来!
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