电动汽车与燃油汽车最大的区别在于用动力电池作为动力驱动，而作为衔接电池组、整车系统和电机的重要纽带，电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）的重要性不言而喻，各大汽车厂商也将BMS系统作为电动车上最关键技术之一。

特斯拉电动汽车“三大件”中，电池来自于松下，电机来自于台湾供应商，而只有电池管理系统是特斯拉自主研发的核心技术，其申请的核心知识产权也大都与电池管理系统相关。

BMS系统通过检测动力电池组中各单体电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据它们的状态对动力电池系统进行对应的控制调整，从而实现对动力电池系统及各单体的充放电管理，以保证动力电池系统安全稳定地运行。

BMS在整车中的主要任务包括：

1、电池参数检测

包括总电压、总电流、单体电池电压检测（防止出现过充、过放甚至反极现象）、温度检测（每串电池、关键电缆接头等均有温度传感器）、烟雾探测（监测电解液泄漏）、绝缘检测（监测漏电）、碰撞检测等。

2、电池状态估计

包括荷电状态（SOC）或放电深度（DOD）、健康状态（SOH）、功能状态（SOF）、能量状态（SOE）、故障及安全状态（SOS）等。

3、在线故障诊断

包括故障检测、故障类型判断、故障定位、故障信息输出等。

电池组本身故障是指过压（过充）、欠压（过放）、过电流、超高温、内短路故障、接头松动、电解液泄漏、绝缘降低等。另外还包括电池组、高压电回路、热管理等各个子系统的传感器故障、执行器故障（如接触器、风扇、泵、加热器等），以及网络故障、各种控制器软硬件故障等。

4、电池安全控制与报警

包括热系统控制、高压电安全控制。BMS诊断到故障后，通过网络通知整车控制器，并要求整车控制器进行有效处理（超过一定阈值时BMS也可以切断主回路电源），以防止高温、低温、过充、过放、过流、漏电等对电池和人身的损害。

5、充电控制

BMS中具有一个充电管理模块，它能够根据电池的特性、温度高低以及充电机的功率等级，控制充电机给电池进行安全充电。

6、电池均衡

不一致性的存在使得电池组的容量小于组中最小单体的容量。电池均衡是根据单体电池信息，采用主动或被动、耗散或非耗散等均衡方式，尽可能使电池组容量接近于最小单体的容量。

7、热管理

根据电池组内温度分布信息及充放电需求，决定主动加热/散热的强度，使得电池尽可能工作在最适合的温度，充分发挥电池的性能。

8、网络通讯

BMS需要与整车控制器等网络节点通信。同时，BMS在车辆上拆卸不方便，需要在不拆壳的情况下进行在线标定、监控、升级维护等，一般的车载网络均采用CAN。

9、信息存储

用于存储关键数据，如SOC、SOH、SOF、SOE、累积充放电Ah数、故障码和一致性等。

10、电磁兼容

由于使用环境恶劣，要求BMS具有好的抗电磁干扰能力，同时要求BMS对外辐射小。

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