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轻量化agent
2023-06-07 09:59  浏览:38

大家好,下面小编给大家分享一下。很多人还不了解轻量级代理。下面是详细的解释。现在让我们来看看!

SBG最近发布了一款极其紧凑的惯性导航传感器:Quanta Micro。该产品集成了IMU和GNSS接收机,定位精度为厘米级。

轻量化igt(SBG推出小体积高精度INS)(1)

SBG系统公司微型惯性导航传感器:量子微

Quanta Micro是一种微型惯性导航传感器,具有实时运动学(RTK)功能。其优点是:

1.体积小,重量轻。尺寸为50mm x 37mm x 23mm,重量为38 g。

2.精度高。厘米定位,滚转角/俯仰角小于0.02误差,航向角小于0.06误差。3.环境适应能力强。为了在最恶劣的条件下实现上述性能,广达微充分吸收了SBG系统公司在设计和制造惯性传感器方面的独特经验,包括在整个工作温度范围(–40℃至85℃)内单独校准每个传感器。

轻量化igt(SBG推出小体积高精度INS)(2)

使用配备Quanta Micro的激光雷达输出的3D点云。

4.外观小巧,功能齐全。内置数据记录器、以太网连接、PTP服务器、多个串行端口、CAN端口等。它很容易通过用户友好的内置Web界面进行配置,但也可以使用SBG系统的API或ROS驱动程序进行配置。5.单和双GNSS天线模式。6.支持数据后处理。

轻量化igt(SBG推出小体积高精度INS)(3)

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上面解释了轻量级代理。这篇文章写完了。希望能帮到大家。如果信息有误,请联系边肖进行更正。

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