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1、钢结构：主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重机臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。

2、传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。

3、电气系统:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。

4、主要零部件: 吊钧、抓斗、起重机电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。  

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