数铣编程不难学，清风给你讲解G41G42的应用

数控铣或加工中心使用G41或G42半径补偿无非是方便编写程序，利用现场调试。比如你不使用G41或G42，现场加工零件的时候，如果产品出现尺寸不合格，或者刀具直径要修改，除非你是大爷……。

所以清风有必要给大家分享这两个指令的补偿原理，你理解了G41G42，为你玩软件编程，后处理也有很大帮助。

清风我说过真正有用的都是非常简单的，简单到万事万物划分两了种状态，比如上和下、左和右、东和西、、男和女……这两种状态衍生了丰富多彩的世界。在比如零件特征的两种形态，要么是外（形），要么是内（形）从而组成了外圆，内孔……。同理刀具半径补偿也有两种补偿状态，即G41左补偿；G42右补偿。

一、补偿的一左一右，针对零件的一外一内,编程时候如何选择G41 G42？

本质就是： 沿着刀具运动方向看，让刀具半径往左侧补偿就G41,右侧补偿就G42

刀具运动方向看，刀具都向左侧补偿了

程序中指定了G41，操作者在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），沿着刀具运动方向看，刀具会向左补偿

刀具运动方向看，刀具都向右侧补偿了

程序中指定了G42，操作者在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），沿着刀具运动方向看，刀具会向右补偿

二、数控机床补偿过程 有3阶段

1， 开始补偿

2， 补偿状态

3， 取消补偿

O0001（v ♥:soscnc）

N1 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000M03

N2 G0G41 X20.Y10.D1

N3 G01 Y50. F100

N4 X50.

N5 Y20.

N6 X10.

N7 G40 G00 X0 Y0 M05

N8 M30

开始状态

补偿状态

取消状态

VX/soscnc

1，开始补偿阶段：

我们看上面程序：

N1程序段：还没开始补偿，也就是刀具中心在X=0,Y=0处（而非刀具边缘）

N2程序段： G0G41 X20.Y10.D1 开始补偿，请注意：X=20.Y=10.是刀具边缘的坐标点（而非刀具中心的坐标点）

从X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具会逐渐向左侧移动。（因为上面程序中指定G41 ）

移动多少？ 由操作者在机床半径补偿界面中 输入的对应的刀具半径值来决定偏移量（正值）

操作者：调出刀具补偿画面，设定的补偿量。比如D10的铣刀，刀具半径补偿输入刀具半径值，即5

比如D10的铣刀，半径补偿界面中输入对应刀具半径值即5，那么会像左侧移动5mm,如果你输入4，那么就会移动4mm ,

输入0，那么就会移动0mm （此时就刀具中心在X20,Y10了，意味着没有补偿了）

输入-5，那么就会向左侧移动-5mm ,换句话说向右侧移动了5mm

好了，清风上面分析建立半径补偿的过程，一是程序中要指定刀具半径补偿指令，二是操作者在机床半径补偿界面中输入补偿数值。

分析到这，请注意，一定要注意，我上文中的一句话：

从X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具会逐渐向左侧移动。

从X=0,Y=0到X=20.Y=10 这两个坐标点非常重要，也就是说，在建立半径补偿之前 程序段中X,Y值，与建立半径补偿中的X,Y值。这两点的垂直距离至少有一个要大于刀补中的补偿量。

注意：开始补偿阶段需要，在G00或G01状态下补偿，不能在G02或G03指令下补偿，不然机床报警）

2、 补偿阶段

N3段开始进入刀具半径补偿状态，在此阶段下G01，G02，G00等都可使用。在补偿状态时，运算装置根据N3，N4两段程序计算刀具中心轨迹（刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个你设置的补偿数值

在补偿阶段，机床系统会预读下面两程序段（即N3和N4程序段），从而判断补偿的矢量方向。

所以建议G41或G42补偿后面的两个程序段不能都有Z值

比例下面这个例子：

O0001（v ♥:soscnc）

N1 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2 Z100.

N3 G41 X20.Y10.D1

N4 Z2.

N5 G01 Z-3.F1000

N6 Y50. F100

N7 X50.

N8 Y20.

N9 X10.

N10 G00 Z100.

N11 G40 G00 X0 Y0 M05

N12 M30

半径补偿从N3段开始建立的时候，数控系统只能预读其后的两段程序段，而N4，N5两段程序都为Z轴移动（，系统无法判断下一步补偿的矢量方向，N3段程序执行后刀具轨迹发生了变化，不在是原来的P点，而是P1点，然后向P2交点移动，因此如上图产生过切。

如何修改？

O0001(v ♥:soscnc)

N1 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2 Z100.

N3 X10.Y5.（补偿之前，设置不干涉辅助点）

N3 Z-3.

N3 G41 X20.Y10.D1

N5 G01 Y50. F100

N6 X50.

……..

O0001(v ♥:soscnc)

N1 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2 Z100.

N3 G41 X20.Y10.D1

N4 Z-3. ……………. (Z轴下一次）

N5 G01 Y50. F100

N6 X50.

……..

O0001(v ♥:：soscnc)

N1 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2 Z100.

N3 G41 X20.Y10.Z-3.D1 …….. (三轴同时下）

N4 G01 Y50. F100

N5 X50.

……..

3、 取消补偿

取消刀具半径补偿指令为G40, 也必须在G00或G01状态下，不能在G02或G03指令下取消。

取消半径补偿是从N7程序段开始的，(N7G40G00X0Y0)

从N6程序段的终点开始，到N7程序段中的X=0,Y=0为结束点，刀具中心回到（X=0,Y=0） 点。

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