自动码垛机是一种能够自动完成码垛任务的机械设备。它可以将各种物品按照一定的规则和顺序码放在一起，以达到节省空间、提、减少人力成本的目的。自动码垛机通常由控制系统、机械手臂、码垛器、输送带等部分组成，可以根据不同的物品和码垛要求进行定制化设计和生产。自动码垛机广泛应用于物流、仓储、制造等行业，可以大大提高生产效率和质量，降低运营成本，提高企业的竞争力。
拆垛机器人是一种智能自动化设备，主要用于物料搬运和生产线上下料的操作。它们具有精度高、速度快和工作稳定性好等特点，可广泛应用于制造业领域中的各个行业。与传统的起重机或人工拆卸相比，使用拆垛机器人的优点在于效率更高且可靠。由于这些机器人具备自动识别和定位功能，因此可以在各种复杂环境中进行工作，从而大大提高了生产效率和降低了人力成本。此外，通过编程软件可以轻松地更改程序以适应不同的任务需求。在某些情况下，还可以实现远程监控和控制以确保安全性并提高工作效率。
分拣机器人工作原理：1.分拣机器人的基本组成部分是视觉系统、运动系统和控制系统，有些还具有语音识别功能。其中，视觉系统的包括相机、图像处理单元和光源三部分，主要作用是对货物进行拍摄并获取信息以便传输给控制器；运动系统中电动机的作用是将动力装置的电能转换为机械能以驱动机器人运动的旋转或直线移动，传动机构起到传递动能至行走部件上的一环；控制系统中主要包括处理器及外设接口两部分，用于监控整个机器人运行状态以及下达命令到执行器。2.依据不同的分类标准，可分为单/或多传感器融合方案、不同场景下的导航与定位方法（室内自主导航）、信号特征提取和处理方式（SLAM）等。3.基于激光扫描器的建图与定位工件为轮式结构，可实现避障、防摔、路径规划等相关功能。
