CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应'减少线束的数量'、'通过多个LAN,进行大量数据的高速通信'的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的强性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较1在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是独有的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。
CAN总线转换器中光猫和光纤收发器光端机的区别是什么2光端机特点: (1)视频采用8位数字编码; (2)彩色像信号; (3)高质量实时传输。光端机优势:
(1)传输距离较长:可达80Km,甚至更远(120Km);
(2)支持视频无损再生中继,因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势:
(1) 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多,特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口,可以大大减少运营商的初始投资。
(2) 由于交换机的光模块大多没有统一的标准,一旦光模块损坏,就需要从原厂商的同一模块中更换,给以后的维护带来了很大的麻烦。但是,不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题,一旦损坏,可以用其他厂家的产品代替,维修起来非常方便。
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信如何确认接收信息2CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线