气动执行器
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。气动执行器根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为'空气行程输出力矩'在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时值逐渐递减直至到二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为'弹簧行程输出力矩'在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
选择气动执行器需要考虑哪些因素
1.阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
2.执行机构的气源压力或电源电压。
3.执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
4.执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。
5.根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
气动执行器具有哪些优点？
气动执行机构通过气动执行器压缩空气获取动力，气动执行机构执行机构也叫气动执行器，属于气动控制系统的执行者，具有结构紧凑、体积精小、运行可靠、流阻系数低、密封性好、维修容易、安装方便、适应性强等优点。以适应不同的工况环境和工艺要求，电动调节阀，一般由角行程电动执行机构直接驱动阀门，通过4～20mA或0～10V的模拟信号控制阀门的开度，从而达到控制的目的。
