会带来一系列的环境污染问题,采用酸洗工艺对钢材或零件进行表面处理,由于钢材的品种、产品的规格和生产的规模各不相同,从而造成了在生产装备和生产环境方面有着很大差别。如酸洗槽体的密封、对生产设备的腐蚀、酸洗车间的通风排风、酸雾的排出和处理以及污水的处理和排放等方面,处理方法和处理水平相差悬殊。从而会带来许多环境保护方面的问题,而需要一一加以处理和解决。
在推拉式酸洗生产线上,酸洗机组由于其酸槽是封闭的,操作工无法看到带钢在其内部的运行情况,如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车,将造成堆钢现象,严重时将酸洗槽盖顶起,甚至酸液溅出,影响设备及人身,能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此,我们设计了一套带头跟踪控制系统,通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定,达到精度要求。
酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系,指出酸洗线工艺的复杂性,传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上,研究了当前国内外先进控制技术和PID控制技术的理论和方法,分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点,提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点,设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统,并在Siemens S7-400控制系统中,完成了具体的实现,有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。