变频器直接转矩控制与矢量控制有何不同?
1、需要电动机的参数不同。
控制特点矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向(基准)。为此,在控制过程中:
(1)需要电动机的参数多,定向准确度受参数变化的影响较大。
(2)要进行复杂的等效变换(直一交变换、2/3变换等),调节过程需要若干个开关周期才能完成,故响应时间较长,大于100ms。
2、准确度不同。
直接转矩控制以定子电压的空间矢量为定向(基准)。为此,在控制过程中:
(1)只需要电动机的定子电阻一个参数,既易于测量,定向准确度也高。
(2)不必进行等效变换,故动态响应快,只需1~5m。
(3)容易实现无速度传感器控制。
3、采用的控制方式不同。
脉宽调制矢量控制采用正弦脉宽调制(SPWM)方式,故:
(1)必须有SPWM发生器,结构复杂。
(2)输出电流的谐波分量较小,冲击电流小。
(3)载波频率是固定的,电磁噪声小。
4、有无电压输出要求不同。
直接转矩控制不采用正弦脉宽调制(SPWM)方式,而采用“砰-砰”控制(双位控制)方式,逆变电路的开关状态(是否有电压输出)取决于实测转矩信号TS*与给定转矩信号TG*之间进行比较的结果:
TS*TG*→逆变电路有电压输出。
TS*TG*→逆变电路无电压输出。
5、响应速度及噪声不同。
(1)不需要PWM发生器,故结构简单,且转矩响应快。
(2)输出电流的谐波分量较大,冲击电流也较大,逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器,但这又将导致输出电压偏低。
(3)逆变电路的开关频率不固定,电动机的电磁噪声较大。
什么叫矢量控制直接转矩控制特点
1、矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式,需要在电动机上安装速度传感器,因此,应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂。
2、直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的,因此省去了矢量控制等复杂的变换计算,系统直观、简洁,计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下,也能输出100%的额定转矩,对于多拖动具有负荷平衡功能。
汽车dtc是什么意思
【太平洋汽车网】汽车dtc是宝马ASC自动稳定控制系统的一个提升,由于宝马523i是后轮驱动,DTC允许增加后轮的滑动,来适应特殊的驾驶要求。
在汽车中控台上方的空调出风口中间有一个“DTC”按钮,按一下,仪表盘显示DTC打开,DTC是直接转矩控制是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流,去计算马达磁通和转矩的估测值,而在控制转矩后,也可以控制马达的速度,直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。
在直接转矩控制中,定子磁通用定子电压积分而得。而转矩是以估测的定子磁通向量和量测到的电流向量内积为估测值。磁通和转矩会和参考值比较,若磁通或转矩和参考值的误差超过允许值,变频器中的功率晶体会切换,使磁通或转矩的误差可以尽快缩小。(图/文/摄:太平洋汽车网许双和)
ABB变频器技术什么叫DTC直接转矩控制
调速传动经历四个阶段,即:
1 直流电机传动
2交流传动, 频率控制, PWM
3 交流传动,矢量控制, PWM
4 交流传动, 直接转矩控制
DTC的控制变量为电机磁通和电机转矩。
直接转矩控制是直接基于电机电磁状态来控制转矩和速度的一种方式,类似于直流电机。
控制中不使用矢量坐标系变换而是使用开关矢量表(6个向量)和bang-bang控制。
不以电流为控制对象,而以比电流超前的电压为控制对象,由于不使用电流环控制,而是使用砰-砰控制策略,所以在加减速和负载变化的动态过程中,采用砰-砰控制的DTC转矩响应速度理论上是采用PI调节器的矢量控制的3~4倍。
在逆变器中直接使用转矩和磁通为控制信号,产生电压的PWM波形,从而避开了将定子电流分解成转矩和磁通分量的过程,省去了旋转变换和电流控制,简化了控制器结构。
选择定子磁通为被控量,而不像矢量控制那样选择转子磁通。这样一来,计算磁通的模型就不受转子参数变化的影响,提高了控制系统的鲁棒性。
离散电压矢量直接控制定子磁通幅值和角度,也就是控制定子磁通幅值和输出转矩,所以定子磁链的控制本质上是空间电压矢量的控制问题。
基于离散电压矢量生成基本电压开关矢量表。
只要输入有误差,输出电压就在各个基本电压矢量表之间“砰-砰”式的切换,所以磁通幅值和转矩波动可以被控制在允许的范围内。
因为控制变量是电机的转矩(和磁通),所以叫直接转矩控制。
宝马车上的DTC是什么意思?
DTC是直接转矩控制(Directtorquecontrol),是一种变频器控制三相马达转矩的方式。
其作法是依量测到的马达电压及电流,去计算马达磁通和转矩的估测值,而在控制转矩后,也可以控制马达的速度,直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。
在直接转矩控制中,定子磁通用定子电压积分而得。而转矩是以估测的定子磁通向量和量测到的电流向量内积为估测值。
磁通和转矩会和参考值比较,若磁通或转矩和参考值的误差超过允许值,变频器中的功率晶体会切换,使磁通或转矩的误差可以尽快缩小。因此直接转矩控制也可以视为一种磁滞或继电器式控制。
扩展资料
DTC系统与VC系统不同的特点是:
1、转矩和磁链的控制采用双位式砰-砰控制器,并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生电压的SVPWM波形,从而避开了将定子电流分解成转矩和磁链分量,省去了旋转变换和电流控制,简化了控制器的结构。
2、选择定子磁链作为被控量,而不象VC系统中那样选择转子磁链,这样一来,计算磁链的模型可以不受转子参数变化的影响,提高了控制系统的鲁棒性。如果从数学模型推导按定子磁链控制的规律,显然要比按转子磁链定向时复杂,但是,由于采用了砰-砰控制,这种复杂性对控制器并没有影响。
参考资料来源:百度百科——直接转矩控制
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