机械臂介绍
六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。六轴：第六轴就是末端法哪个部分旋转功能。可以360°旋转。
机械臂通常都是几轴的？
6轴机械臂是一种智能机械臂，它拥有六个自由度，可以实现复杂的机械运动。它的六个轴分别由六个电机来驱动，它们分别具备不同的控制能力，可以实现多种复杂的机械运动。
6轴机器人，也可以称为6关节工业机器人、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等。每个机器人的关节结构会有不同。
6轴机械臂可以用于多种应用，例如应急管理、深海工程、核工程等。它可以帮助进行机械制造、装配、焊接和测量等任务，从而提高生产效率和质量。
6轴机械臂的优势在于它具有良好的精度和灵活性，可以完成复杂的机械操作，具有较高的可靠性和安全性。它的结构紧凑，体积小，可以满足不同的应用需求。
6轴机械臂是一种智能机械臂，它可以用于多种应用，具有良好的精度和灵活性，有助于提高生产效率，代替人工去做一些重复、危险的工作。
工业机械臂的分类
按操作机的位置机构形式和自由度数量分类
机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。
操作机本身的轴数（自由度数）能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。
龙门机械手的优点
1、工作范围大:它是直接安装在导轨上的，有两根平行导轨，也就是两个x轴，这两根平行导轨可以实现较大的跨度，以确保v轴有足够的移动行程。另外，如果需要更大的工作范围，可以将导轨系统扩张大到更大的比例，这样y轴在导轨的引导下，便可以快速穿过更大的工作范围。
2、占地面积小:很多人可能都没有意识到，其实它比多关节机器人的占地面积会更小一些，因为它可以配置在工作范围的上方，所以不管我们的地面空间有多小都可以腾出一定的空间，以扩展其他业务。
3、负载能力强:它本身的结构赋予了它的优点，使其成为了特定应用的理想选择。由于它跟工业起重机一样都有巨大的金属结构，具有很强的机械强度，所以它可以承受来自各类大型工件的重量
4、价格便宜:龙门式机械手有着相对简单的设计和操作，而在生产中十分受欢迎。由于可以轻松更换各个轴，所以停机时间相对比较少，并目维护成本也相对比较低。至关重要的是，与其它比较复杂的工业机器人相比，它的价格要更加便宜一些
