改造要求：所有动作实现遥控，延时控制在200毫秒以内，遥控距离500米。

一:设备上液压改造

在挖掘机的先导油路上引出电比例控制接口，同时通过阀组内梭阀引导油到达主阀，这种做的目的是，增加电比例控制插口的同时，不影响挖掘机原有的手动操作。

两组电比例阀用一块固定板先进行固定，找合适位置焊接固定，在进行液压胶管测量，制作，接管等，电路插头注意在覆盖件之下，防止雨水冲刷。

液控先导控制增加电比例控制接口，增加的电控接口包括挖掘机的回转动作，大臂动作，斗杆动作，铲斗动作。

左右行走以及推土铲的动作由于是机械式操作，在液压主油路上增加电比例阀进行切换，从而在遥控的时候可以控制电磁阀的通电和断电控制行走。注：这种切换不影响挖机原有手动动作，但是，在遥控的过程中，行走和回转动作，大臂动作，斗杆动作，铲斗动作等功能的复合动作会没有。