一:设备上液压改造

原理：在破碎锤的先导油路上引出电比例控制接口，同时通过阀组内梭阀引导油到达主阀，这种做的目的是，增加电比例控制插口的同时，不影响破碎锤原有的手动操作。

实施：四组电比例阀用四块固定板先进行固定，找合适位置焊接固定，在进行液压胶管测量，制作，接管等，电路插头注意在覆盖件之下，防止雨水冲刷。

二：设备上电路改造

原理：通过总线读取发动机数据，同时通过控制器对引出的电比例控制接口进行动作定义，程序编写，可以实现手动操作，也可以实现近距离遥控，实现远程遥控则近距离遥控可以保留，也可以取消，具体方案将按取消进程遥控，只实现远程遥控做技术方案。

实施：通过并接破碎锤油门旋钮，灯，喇叭，同时控制器读取发动机数据，将电比例控制接口进行准确定义后，通过5G数据通讯模块将这些数据进行传输，同时接收远程指令，将远程指令进行数据转换后，准确控制设备的施工。

三：采用独立的远程实时监控

采用5G数据进行传输，两个工况实时图像显示屏，一个从驾驶室向前广角，另一个向后监视，设备数据情况在左下角显示。

四：模拟驾驶舱

驾驶舱内，行走动作，回转动作，大臂动作，斗杆动作，破碎器动作等等动作依旧保持和传统挖机驾驶室内位置一致，左右手柄全部采用电手柄，不同于原机上的液压手柄，操作相对比较轻，这个需要一个适应过程。

五：安全性自动控制

信号中断，发动机自动熄火。额外安装雷达，一旦雷达范围内有障碍物，则自动停止任何工作，发动机不熄火。