随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
履带运输车油门正确使用方法
1、运行中，应根据道路情况和实际需要增大或减小油门
选择的挡位要适当，使发动机大部分时间运行在中等转速和较大节气门，以节省燃料。换挡时加空油、踩离合器与踩油门踏板的配合要协调。
2、分离离合器时应减油门
有些履带运输车司机在分离离合器时不及时减小油门，使得发动机大油门空转，致使转速突然升高，这样不但会浪费燃油，而且也会加剧传动系统的磨损。
3、在起动前，禁止反复踩油门
有的驾驶员反复踩油门，是为让汽化器和加速装置开始工作，从而多往汽缸喷入一些，以满足起动的需要。机手这样做不仅对履带运输车的起动无济于事，反而还会增加喷油泵操纵装置和油量调节机构的磨损。
4、起动发动机时，油门开度取中小程度为佳
履带运输车起步时，加油应略在离合器联动点之前为妥，油门踏板不要踩到底，略高于怠速油门为好。放松离合器要与踩油门密切配合，动作敏捷。
履带运输车液压油污染解决方法
再次、定期检查和更换液压油：
履带运输车的液压油在使用过程中，污染物的侵入会对液压系统造成不良的影响，要对液压油污染进行有效的控制，必须定期对各密封处、接头处进行检查处理，对液压系统的液压油进行检查分析，还要定期更换液压油。
后、采用液压油污染度的在线监测技术：
在履带运输车上采用液压油污染度在线监测，可随时监测液压油在使用过程中的品质，而且能及时准确地通过显示器显示污染等级及相应的原因，即使在工作人员没有观测到显示器显示的情况，当污染度达到相应的级别时，报警装置也会进行分级报警，以确保工程机械在使用中液压油性能及品质的良好性。