AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一种自动导航车辆，用于自动控制和导航，可在工厂、仓库和物流中心等场所运输物品。它们通过磁钉、激光雷达、视觉传感器等设备获取信息，以避免碰撞和实现自动化操作。AGV物流机器人可以根据程序指令在物流路径上自动行驶，搬运物品，以及完成其他任务。它们可以在高度重复的环境中工作，提高生产效率和准确性，并减少人工操作的错误和疲劳。AGV物流机器人通常由以下部分组成：驱动系统、导航系统、搬运机构、感知系统和控制系统。驱动系统负责提供车辆的移动动力，导航系统用于确定车辆的位置和方向，搬运机构用于搬运物品，感知系统用于感知周围环境，控制系统用于控制车辆的行为。
AGV（自动导引车）是一种能够自主行驶的运输工具，其工作原理主要是基于传感器和计算机视觉进行导航。首先是在磁条或二维码上设置好特定的信号系统作为地图路线,当AGV进入带有磁场的地方时，就会开始记录路径;其次是根据传感器的数据计算出行车路线路经避开所有的障碍物安全到达目的地；机器人的编程需要通过电子围栏设定以及紧急停止按键来实现设定的区域限制防止机器人“溜达”。另外为了确保AGV在搬运过程中的安全性要经常检查它的感应器和负重装置是否运作正常。
AGV（自动导引车）是一种能够自主导航和运输的智能设备。以下是关于其优势的一些主要观点：高度的灵活性和适应性，由于无需人工驾驶或控制车辆的运动路径，因此可以快速适应不同的工作环境、布局和技术要求；无论是室内还是室外环境都可以使用AGV进行自动化物流搬运工作。AGV是一种具有自动导航、提高物流效率、提高生产效率、降低人工劳动强度、提高安全性、改善工作环境等多种优势的智能运输车辆，可以广泛应用于工业、物流、医学等领域。
