天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范围大的机器人，可采用地面安装、倾斜安 装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了新机遇。 所有这些功能有助于缩小占地空间、 增大机器人密度、缩短生产线长度。
敏捷的大型机器人
IRB 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其出众的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，使IRB 6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。
IRB 6620将是一款高柔性、低成本效益的解决方案，可以大幅延长生产线正常运行时间并降低生产成本。
IRB 6620还适用于压铸、注塑等要求尽可能缩短取件时间的上下料环节。
适合安装在机械设备顶部，节约宝贵的生产空间。此外，在不同的物料搬运中，IRB 6620可倒置安装，节省地面空间。无论采用何种安装方式，IRB 6620的轻量化设计有助于方便快捷地实施安装。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
在24小时内，两个ABB机器人合起来可以切割4，000个带扣，这比五个生产工人在同一时间内手工切割3，000个带扣多33%，而且浪费少得多。
我们已经每天运行12到16个小时，但我们的目标是很快让机器人一天24小时运行，这意味着当大楼黑暗时，他们每天将运行8个小时，从事手工切割的前员工已经被转移到体力压力较小的工作岗位。我们有很多事要做。
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。
PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；
机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。
