轮式防爆巡检机器人
轮式防爆巡检机器人搭载防爆双光云台摄像头、激光雷达和多参数感应器等，具备声音采集、自主导航、自主充电、自主避障、信息采集、图像采集等功能，适用于石油、化工行业等领域，可独立完成室内外的长距离巡检工作。
巡检时可将现场视频、采集数据信息实时回传到机器人管理平台，操作员可在中控室实时监控现场情况。
轮式防爆巡检机器人
声纹检测
通过对油泵、电机、压缩机、分离器、调压器等振动设备或环境中的声波信号进行采集，建立声波频谱分析算法模型或对异常声音做模型训练，实现声音检测，同时对检测声音做识别分类学习，对比历史数据变化，可自动检测判断现场振动设备健康状态或环境中是否出现异常物体。
环境监测
防爆巡检器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对室内的空气环境（如二氧化碳、氧气、氨气等危险气体）与温湿度进行分析并得出结果，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即报警。 防爆巡检机器人搭载激光遥测仪，利用对长波红外线有很强吸收能力的特性，通过激光光谱、结合云台运动机构，远距离检测几十米半径范围内的浓度，三维空间覆盖式准确锁定泄漏点，并发出预警。
轮式防爆巡检机器人
中国是世界较⼤的化⼯产品⽣产基地，化⼯⾏业产值占世界总量的40%以上，国内规模以上的化⼯企业数量约 2.25万家。 目前，国内化工巡检仍以人力巡检为主，但化⼯巡检的⼯作环境较为复杂，大多是在各类有毒有害、高温高压等厂区环境下执⾏巡检⼯作，给人工巡检带来了较大的挑战。防爆巡检机器人可以代替人工完成特殊环境下设备运⾏状态的检测诊断，实现设备区域全覆盖巡视，有效降低设备停摆、漏油、⽕灾、偷窃等安全隐患，缓解值班⼈员⼒量薄弱的问题，提升⼯作效率。
预计2028年化⼯企业市场需要1260台巡检机器⼈(其中渗透率提升带来675台需求，已有产品更新换代需求585台)，对应巡检机器⼈市场规模为16.41亿元。