随着科技水平的发展，机器人替代人工码垛的应用越来越广，很多生产厂家大多数码垛作业都由码垛机器人来完成，全自动坐标机器人码垛机，适应于纸箱、塑料箱、膜包、灌装、袋装等各种包装的成品码垛作业，广泛应用于工业、农业、化工、建材等行业，该设备结构简单，实现了低成本的无人码垛。全自动坐标机器人码垛机设备特点及使用优势有：1.可承担0-100多公斤物料，长时间负重码垛，且速度和质量远高于人工。2.占地面积小，只需20平方即可，码垛高度1.8米左右。3.只可码垛一种规格类型产品，耗电量小。4.每小时抓取300-400包，结构简单，无需保养。5、可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼。6、可配流水线使用，实现无人化生产。7、该设备运行平稳，可码垛各种箱装、袋装、桶装物料。8、无外露角，操作安全简单。
坐标式智能机器人码垛机是一款智能机器人自动式码垛机。它具备自动式码垛制造的条件及作用。受到了大家钟爱的一款自动式码垛机型。坐标式码垛机具备多次重复程序编写作用。根据不同物体的码垛，可以设置不一样的路线程序流程，或是幺幺更垛物体的垛型都是能够依据重设程序流程就可以。并不短转换程序流程。坐标式码垛机具备多功能化。它能够针对不同物件而转换应用不同类型的机械抓手，因此具备多功能化。能够码垛不同类型的物体，例如成袋、成桶、小块、组装物体这些。坐标式码垛机具备多可玩性、健身运动可玩性成的空间斜角关联、多功能的焊接操作机。坐标式码垛机可以运送物体、实际操作工具并完成各种各样工作。
码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。
码垛机控制系统，可编程控制器、变频调速器、接近开关、按钮开关、接线端子等主要控制元件均采用上品，确保系统硬件的可靠性和长寿命。硬件与设计的控制软件相结合，实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机构，保护设备和操作人员。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，检修维护方便。码垛机可以集成到任何生产线中，为生产现场提供智能化和网络化。可实现啤酒、饮料、食品行业多种作业的码垛。它广泛用于纸箱、塑料盒和瓶子。袋装、桶装、薄膜包装产品、灌装产品等。配套三合一灌装线等，可对各种瓶、罐、袋进行码垛。码垛机的自动化操作分为自动上料、翻车、分拣、码垛、移位、提升、卸料等步骤。
