格雷母线卸料车无人化控制说明02
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。
由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”;地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,那么移动站地址为“1”。格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测,是一种连续的非接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,它可以在强粉尘、高温(高800度)的环境下可靠工作,不受酸、碱、油污等的影响。实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作,不受天气环境影响(具有全天候工作特性),在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。