你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。
高频感应焊接设备焊接H型钢和热轧H型钢有什么区别？
H型钢有热轧成型及焊接组合成型两种生产方式。焊接H型钢是将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，在连续式焊接机组上将边部和腰部焊接在一起。焊接H型钢有金属消耗大、生产的经济效益低、不易保证产品性能均匀等缺点。因此，H型钢生产以轧制方式为主。(2)控制部分是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。H型钢和普通工字钢在轧制上的主要区别是，后者可以在两辊孔型中轧制，前者需要在孔型中轧制。采用近终形连铸异型坯、通过四辊轧制工艺生产的热轧H型钢具有、、低耗、低成本等显著特点，在提高钢铁材料质量、提升使用经济效益方面具备巨大的优越性。
高频感应焊接设备焊接H型钢:
将分流器端片（T型材、H59－1黄铜）两件与电阻片（厚1.5、宽20、长45，锰铜板）5片；以高频加热的方式；用铜磷焊料焊接；要求：钎焊过程≤1min，重点解决：定位和焊接问题（以往钎焊过程采用气焊方法）。主要技术经济指标：焊后产品表面无氧化，焊接质量高于气焊；对一些复杂的电路，要进行简化处理，并且要掌握主要元件的工作原理。端片与电阻片焊接可靠，焊接无熔化及变形；保证分流器的电阻性能；生产效率提高两倍.
高频焊接轻型H型钢的技术特点是：（1）焊接速度快，可达到18－45m/分；（2）热影响小，容易控制H型钢变形；（3）可焊接不同材质组合的H型钢；4、携带方便：由于整个主机重量只有几公斤，体积也小，不需要瓶，氧气瓶，非常适合户外或条件恶劣的环境工作。（4）可实现微张力生产，减少焊接应力。技术水平：（1）截面尺寸精度高；（2）截面性能优良；（3）截面尺寸可按用户要求定制的特点。
规格、材质一致时热轧H型钢完全可代替焊接H型钢，并且前者比后者质量有保证。一般情况下，在结构设计时，对多高层建筑宜采用热轧H型钢，对门式刚架结构的轻钢厂房，选用高频感应焊接设备焊接变截面H型钢，其用钢量指标更好一些，但工程造价并不能节省多少，其原因在于热轧H型钢的加工量要小、工期稍短，如果计算其综合经济效益（包括工程投入使用后），在工期起决定性作用的情况下，可选择热轧H型钢，但当工期要求不严格或某些形象工程，是可本着节约资源的原则选用焊接H型钢。焊接热源离开后，液体金属熔池温度降低，原子间的活动能力逐渐减小。
