伺服系统,即自动控制系统,英文名为servomechanism,是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。
伺服系统任务是按照控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。
伺服系统的主要作用有:
1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件
2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动
3.输出机械位移可地跟踪电信号
频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率好限制在每小时 5 次,每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排除后,还要经过 30 分钟冷却,才能再次接通电源。 3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后,在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 r、s、t 和 u、v、w,是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源极性和大小是否合适?