坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；经营范围：建筑工程机械及配件、冶金装用设备及配件、矿山采掘设备及配件、液压机械制造和销售。在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。
另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击载荷时，能使导向轮向后后退一段距离，起缓冲作用，以减少冲击，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。
坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
湖北中特工程机械有限公司集锻造、铸造、机加工生产工程配件私营企业，经过这几年的发展，在闽南工程配件行业—尤其挖掘机链条、支重轮、引导轮、驱动齿、托轮等挖掘机配件方面已开创了崭新的局面。湖北中特公司长期寻求各科研机构、大专院校合作，聘请、担任技术顾问，期望为公司培养设计、管理和技术人才。湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金200万元，技术人员23名，员工280名，厂区占地50亩。
目前，公司拥有员工200余人，厂房面积13000平方米，现有员工大都是多年从事工程配件工业生产、丰富经验，集管理、一线生产于一身的老员工。公司能按照全球标准进行生产，并能根据用户的需求制定相应的质量控制标准。公司采用集中式生产管理模式，生产挖掘机链条、支重轮、引导轮、驱动齿、托轮等挖掘机配件；两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸。并注册了“中特”牌产品商标。产品销售全国各地，公司以优良的品质、周到的服务、合理的价格赢得了客户的信赖。
中特公司将贯彻“以质量求远景，以效益创，富而思进”的工作方针，2002年在抓好市场的同时，在内部要以实施ISO9001质量管理体系为契机，改进内部管理，打破陈规，从家族式管理的模式中解放出来，通过ISO9001国际质量管理体制，努力使全体员工以新的面貌努力拼搏，以更好的业绩回报顾客、员工、社会。每天作业后及时清除台车架上的泥土四轮一带厂家推土机每天结束工作后，如果不及时地清除掉台车架上的泥土，四轮一带，当堆积的泥土干燥凝固在台车架上后，对推土机行走部分的危害是很大的。
四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式：有一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。下面由湖北中特工程机械有限公司来详细分析一下关于挖机脱链的常见原因，而更多的知识是来自于实践的。
湖北中特工程机械有限公司 产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，另外，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。公司产品遍布国内。履带式液压挖掘，机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
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湖北中特工程机械有限公司告诉您，关于如何正确的维护挖掘机履带：
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。其特点是，筋的高度小，履带板的强度大，运动平顺，噪音小等有点。
在适当时刻将履带销与销套翻面。在履带销与销套的磨损过工机商城程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。
