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速度控制系统向减速器发出制动指令后，制动继电器在t档吸合
1、制动是指继电器吸合的瞬间为t。
2、减速器的制动时间系统。控制系统向减速器发出释放指令后，制动继电器落下的时刻为t。
3.松弛意味着继电器吸合的时刻是t。
4、那么减速器的泄压时间是T-slow，T-slow就是减速器的动作时间。通过实时动态监测，可以及时掌握减速机的工作状况。同时发现减速器本身的制动位置和缓解位置都预示着触点的失效，以便及时对现场进行科学的修复。
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行星减速机是一种新型的减速器，具有广泛的通用性，采用模块化设计，可根据客户要求进行更改和组合。在使用时，有哪些调速方法？
行星减速机在使用中不是一成不变的，要根据实际使用情况正确调整，这样可以提高设备的可靠性和产品的效率。一般情况下，行星减速器采用电机，内燃机或其他高速动力，通过减速机输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合。
行星减速机的速度控制可分为励磁控制方法和电枢电压控制方法。励磁方式为控制磁通，控制功率小。低速受磁饱和制约，高速受换向火花和换向器结构强度制约此外，由于励磁线圈电感大，动态响应差，这种控制方法很少使用。电枢电压控制方法用于大多数应用。
随着电力电子技术的发展，行星减速机的电枢电压可以有多种变化，其中脉宽调制是一种常用的改变电枢电压的调速方法。
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减速机是一种用于减少旋转运动速度的机械装置，常常被用于工业生产中的传动系统。不同型号内部结构和工作原理不同，因此不同型号的减速机的减速比也有所不同。
一、减速机型号
目前市面上比较常见的减速机型号包括行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机等。其中，行星减速机被广泛应用于自动化生产厂家和机械厂家等行业，广泛用于各种机床、自动化流水线、包装机械等设备。蜗轮蜗杆减速机则适用于矩形轴和圆柱形轴的牵引刚性。圆柱齿轮减速机则适用于大功率重载情况，主要用于金属机械行业。锥齿轮减速机则适用于高速传动，主要用于工程机械等领域。
二、减速机内部结构
减速机内部结构也是决定减速比的因素之一。通常来讲，减速机主要由输入轴、输出轴及其支撑轴承、减速器壳、各种轴承漆包、轴承等组成。不同型号的减速机内部结构和构造不同，也决定了不同型号的减速比有所不同。
三、不同型号减速机的减速比
1、行星减速机
行星减速机是常用的减速机之一，减速比很大。其减速比取决于行星轮齿数与太阳轮齿数和内部行星轮旋转方式。由于行星轮大于太阳轮，因此，可实现高的减速比。根据具体的制造工艺和工作原理不同，行星减速机的减速比一般在3-100之间，部分行星减速机的减速比可达到100以上。
2、蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机通过蜗杆的旋转使蜗轮旋转，以此实现减速。蜗轮齿数大于蜗杆齿数时，减速比将很高。蜗轮蜗杆减速机的减速比通常在10:1至60:1之间。
