几类常见的 送丝结构（二）
(1)推拉丝式 这种送丝方式的送丝软管长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。推拉丝式送丝机构焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊接吸尘空间臂，焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
(2)行星式(线式) 行星式送丝机构是
根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长(可达60m)。若采用一级传送，可传送7～8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝(φ0．8～1．2mm)和钢焊丝，以及长距离送丝。
自动送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动ya弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。焊接吸尘空间臂用于各类焊接制造，系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高，可重复性好。
操作机由立柱（包括提升机构、滑座部件、防坠落保险装置及配重部件）、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、立柱回转装置等组成。
立柱、横梁均采用箱式结构，具有很好的刚性，从而使操作机整机稳定性得到提高。
横梁升降机构在立柱顶端，由交流电机带动减速机通过链条带动横梁进行升降。在升降行程的极限位置安装有限位开关，保证设备的使用安全。横梁设有独特的防坠落保险装置，当横梁发生意外坠落时，防坠落装置可以立即自动启动止住下坠，具有保险作用。
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