一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。大型商业载人广告飞艇在国内停飞除技术原因外，飞行手序的申报，航线申报等一系列繁琐的程序，昂贵的飞行费用，的飞艇维护，众多的场地租赁都限制了它的大众化。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
遥控飞艇
飞宇M6-2000飞艇，该型飞艇是中国人完全拥有自主知识产权的水滴软式飞艇，它采用了国际上现有的新技术、新设备、新材料和新工艺，2001年9月试飞成功，经过民航局适航部门的认真审查，已经取得了型号设计批准书（TDA）和适航证，2002 年被评为中国新技术转化ai级项目。目前，世界知名的大公司几乎无一例外地将飞艇等作为重要的宣传手段，并都取得了理想的效果，诸如富士、可口可乐、摩托罗拉等更是数次选用飞艇广告形式。
M6-2000型飞艇主要技术数据
艇 长 20米 气囊容积 260立方米
直径 5米 副气囊容积比 25%
长 径 比 4 静 升 力 280公斤
吊 舱 长 2.1米
吊 舱 宽 1.8米
吊 舱 高（不含起落架） 1.2米
载重220 公斤
使用高度 3,000米
使用限制速度(Vmo) 115公里/小时（IAS） 爬升率 10米/秒
设计俯冲速度(VD) 115公里/小时（IAS） 下降率 12米/秒
巡航速度 66公里/小时（IAS） 俯仰角 ±50°
续航时间 11.6 小时 广告幅面积 100平方米× 2
飞艇广告适用于多种场合，如奠基仪式、工程竣工、纪念日活动、大型庆典活动、大型文娱活动、各种比赛表演、各种展览会、展销会以及企业或产品的主题宣传等，尤其可为大型企业做长期形象推广的加强记忆型广告发布。
目前，世界有名的大公司几乎无一例外地将飞艇等作为重要的宣传手段，并都取得了理想的效果，诸如富士、可口可乐、摩托罗拉等更是数次选用飞艇广告形式。在每次的世界性大集i会、赛事中都处处可见飞艇的雄壮身姿，足见飞艇广告在户外媒体中的重要位置。