智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，代替操作员作出判断并完成相关动作，以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化，主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。
1、适用场合不同：单梁行车起升重量一般不超过20吨，并且车间的起重作业不频繁时可以选用，在中小型企业中使用比较广泛。而双梁行车的结构更稳定，工作级别更高，适用性更强，可用于频繁工作的车间，以及起重量比较大的场合，大吨位可达几百吨。
2、吊车结构差异，单梁起重机重量轻，结构简单，安装、拆卸、维修简单，双梁起重机重量大，结构复杂，拆卸维修要求高。为何欧式起重机深受客户喜欢？
3、单梁行车与双梁行车造费用的差异。因为单梁起重机机体小，材料消耗少，制造成本低。双梁稍微复杂一些，钢结构也重，因此价格要高于单梁行车。
4、单梁起重机和双梁起重机在力学机械性能上的差异。
桥式起重机由箱形桥架，大车运行机构、小车、电气设备四部分构成。全部机构均在操作室内操纵，通用桥式起重机露天使用时，带有防雨设备。通用桥式起重机采用标准制造的系列桥式起重机产品，通用桥式起重机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、。桥式起重机特点是桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，。起升机构根据要求还可设第二套安全装置。增加可靠性。QD型通用桥式起重机零部件标准化、系列化、通用化。操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活
为了实现大车纠偏，选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机，采取V/F方式控制。根据设备运行轨道，要对两侧驱动电机转动的速度进行改变，司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一，并纠正整机大车的运行误差。Profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展，且不会改有硬件，通过对原有软件组态进行优化，并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求，选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业，而集装箱进行装卸作业时，则采用集装箱吊具。
