本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动上料机器人摆盘机,包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯,所述机架通过脚杯支撑在地面上,所述台面板用螺丝连接固定在机架上,所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台;
四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速高精度、控制简单和制造成本低等优势, 主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;并联机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。当下3C行业的发展以创新和不断优化为主,直接拉动硬件设备的采购需求,机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备,定位,结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点:速度快、现阶段在装配环节依靠人工,装配灵活度高,自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。
二轴分拣机器人、四轴分拣机器人视觉可以自动识别产品并24小时不间断分拣,占地面积小,分拣,、、提升工作效率,降低生产成本。机器人自动化输送链具有同步跟踪功能,在产品运动过程中实时抓放,从而实现更高产能。二轴分拣机器人、四轴分拣机器人视觉可以将生产设备成本缩小15%、速度加快10%、保证工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节柔性、节拍、易用性和紧凑性的各项要求。