数控机床上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床取得上料请求后，完成上下料。
1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机械手可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；
2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；
4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制；
5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；
6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，较大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。
桁架机械手的保养手册：1、 查看同步带松紧度是否恰当；查看气管、气缸是否有漏气现象；查看缓冲垫是否有松脱现象；查看各部件的螺丝是否松动，加以紧固；2、 清洗过滤减压阀、；3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油，保障机械手清洁；9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机器人的常见范围是主要用于承载功能的桁架机器人，包括数控机床和数控加工中心。质量好、价格低的桁架机器人通过自动化优化机床，机器人的自动化生产可以显著提高机床的生产能力，从而缩短交货时间，生产高度复杂的零件。我们来看看仓库使用桁架机器人的好处。
1.方便与机床连接
桁架机器人可以连接多个过程或从一个材料源装载多个机床，或者从不同的来源向一个机床供应工件。桁架机器人可以直接在机床上换刀，也可以通过内部换刀器换刀。工具数量只受机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，机器人的工作范围可以任意扩大，从而使机器人可以提供多种机床。
2.简化处理步骤
桁架机器人可以减少机床简单的加工步骤，提高机床生产率。此外，桁架机器人可以代替工人完成刷牙或去毛刺等加工步骤，使工人可以进行更高要求的工作。桁架机器人将工件提供给机床，加工后再取出。桁架机器人可以将不同的工件装载到容器中，桁架机器人的自动化客户可以始终确保待加工的工件满足日益严格的质量要求。客户可以做更多的工作，比如组装。即使技术飞速发展，客户仍然可以灵活应对。