4分钟前 双截五轴伺服机械手询问报价「天智星」[天智星93eff8f]内容：

机械手价格一般在多少钱？

桁架机械手的价格取决于桁架机械手轴数、负载、行程、工装、配套机构等，常见的有二轴，三轴之分，常见的一般用在车床上的一对一车床桁架机械手价格一般在几万元，具体需要根据铁晟自动化前面提到的那因素来终定价。

上料形式：一般多采用料仓，如果比较小的零件多采用振动盘，对于异形及表面有要求的产品一般采用摆盘式料仓；

根据这个问题我们可以推断出这一定是一条生产线，桁架机械手的生产线及机器人的地轨都可以实现长距离的输送，其实工装夹具，机床的夹具不论你们桁架机械手还是机器人工装是一样的，机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，

1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；

2、触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，会与冲床的光栅进行串联，以确保安全，当人不注意在未停机进入工作区域时，会触发光栅从而引发安全报警，出于安全考虑，这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理；