履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
导致履带运输车价格差异的原因
很多时候当你想要去购买一样东西的时候，你会发现，它的价格差距是很大的。履带运输车价格也是这样的，那么履带运输车价格报价为什么会有这么大的差距呢？
履带运输车价格在市场面会出现不同主要原因就是质量不同。很多的产品看起来是非常类似的，但是当你真正去使用的时候就会发现其实这些产品似乎还是有一定的不同，学会对产品质量上的好坏进行综合的分析，这样就可以更好的确保你买到的是好的产品，当然面对不同的价格还是要做好对比的。
大型履带运输车使用特点
大型履带运输车是由液压驱动，履带勾臂行走的一种工程机械。这种车也又叫4不像车，它车头可以旋转，可以运输，它在传统传统履带运输车功能上，集合了勾臂垃圾可以自装自下的功能，使它能更灵活在非公路上运输吊装自如。
一、大型履带运输车采用模块化设计，可选配不同品牌的发动机，液压系统，选配吊机等配置
二、采用静液力驱动，整车行走平稳，微动性能好
三、单支手柄操控，操作简单
四、履带运输车运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易
五、通过性好，适合在非公路路面的施工作业
六、可根据客户实际工况要求进行定制，满足多样化施工要求。
履带运输车为什么会发生方向盘摇晃的问题？
1.履带运输车与汽车的方向盘不同，这可能是由于轮胎平衡问题所致。为此，我们可以执行检查。如果有任何问题，我们可以进行调整。
2.当然，这也可能是由于钢环的变形。当然，这种情况不太可能适用于新车，但是寿命会更长。发生这种情况时，我们必须及时去维修点维修，因为情况非常严重。
3.方向盘可能会晃动，或者可能是由于驱动轴变形引起的。但是，我们仍然需要进行检查。