收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。收卷机摆臂角度调整后，其基本安全守则为：正确穿戴好个人防护用品。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。双盘收卷机在机械市场中有很多种，每一种的双盘收卷机其用途、功能也是非常的不一样。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。
收卷的转矩原则收卷转矩可诱导产生通过卷取辊中心的一种力，它通过卷料层传递并收紧内包层。在中心收卷时，这个转矩被用于产生卷料张力。因此，“张力”和“转矩”有着相同的收卷原则。1．测速电机碳刷一般1年更换一次，直流电机碳刷半年更换一次，各接线端子1年紧固一次。只是，当压力辊被驱动来控制卷料张力时，通过辊中心引起的转矩能够被独立地控制，用以调节收卷料卷的硬度分布。
薄膜收卷通常被称为一种艺术。这是因为设置和调整会随着以下参数的不同而不同：
1.收卷机的类型和设计；
2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）类型；
3.收卷的料卷宽度；
4.收卷操作的速度。
针对卷料材料，有三种基本的收卷工艺：中心收卷、表面收卷和中心-表面（结合了中心和表面）收卷。每个过程使用一个或多个收卷原则来控制料卷硬度。
将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，更大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。开卷机与收卷机，其主要区别在于：开卷机中有夹送辊，而在收卷机中则没有。
在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和更大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的更大脉冲量对收卷电机的速度进行限定。张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动现象。
收卷机主要用于轧钢机械中带钢的卷取，其主要部门由动力控制系统、涨缩机构、接料装置及液压控制系统构成。放卷机的长处:放卷机具有结构简朴，制造用度低，对卷绕不整洁的卷筒状膜料亦可按要求放卷的长处。
中间输送装置:用以将割台输送来的穗秆送入脱粒装置。 割台的割幅大小，根据谷物收卷机配用动力机的功率大小和脱粒、分离装置的通过能力来确定。有链耙式、带耙式和转轮式等类型。收卷机转轮式输送装置由输送槽和若干个带叶片或齿杆的转轮组成，转轮线速度约10～15米/秒,各个转轮速度由下至上逐渐。广泛应用于冷轧薄板行业，冷轧有色金属薄板、玄色金属薄板以及不锈钢薄板行业，已为众多冷轧带钢厂的轧机、酸洗线、脱脂线、镀锌线、镀锡线等出产线配套。放卷机的长处:放卷机具有结构简朴，制造用度低，对卷绕不整洁的卷筒状膜料亦可按要求放卷的长处。带托辊式开卷机：底辊送料合用于下开卷焊管设备出产线。