山西戴德测控技术股份有限公司为了解决在矿山输送带巷道中输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等问题，公司课题组提出“矿用自动巡检机器人装置的研究”。
我们利用先进可靠的取像装置开发有效的数学模型;通过工业计算机的高速运算，利用先进的无线充电技术和无线数传技术，对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。目的是通过机器人技术代替人的眼、耳、手，研发有效的分析算法，利用高速的处理器代替人的大脑，以达到实时、准确预警的功能。
通过计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为，借助多次采集数据软件进行自学习、前后对比、问题判断，利用数学简洁、清晰、准确等特性化发挥强大于人工的优势。
本安型的设计很好地打造了机器人行走时体积小、轻巧的特点，在有限的巷道空间实施超长时间巡检，同时本安型的设计运行更节能更稳定。
这就是我们公司矿用皮带输送机智能巡检机器人的小知识了。
山西戴德测控技术股份有限公司的产品有：矿用巡检机器人、智能巡检机器人、煤矿防爆巡检机器人、挂轨式巡检机器人、吊轨巡检机器人等，公司愿以独有的优势，持续走“专精特新”之路，帮助使用胶带输送机的各行业客户提升安全管理水平，助力煤矿实现“高产、少人无人”的智能化建设目标。
小编为大家讲解关于巡检机器人的功能介绍：
1、视频采集
机器人本体搭载有本安型“双光谱”云台摄像仪，分别采用30倍光学变焦1080P可见光成像和10倍变焦720P红外热成像，实现人工巡检的“看”，能够实时采集沿轨道方向的现场工况，实现巷道内整体可视化监控。
2、红外测温
采用非接触式红外热像测温原理，通过设备辐射的热红外线，能够准确检测设备表面的温度数值，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点。
3、音频采集
采用标准声传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，并配套分析处理软件，自动识别托辊异响、声音等异常声音，从而实现人工巡检的“听”。
据了解，戴德测控目前的高科技产品有输送机智能检测领域、防爆智能巡检机器人两系列10余个产品，并全部具备自主知识产权。拥有23项发明、16项实用新型，10项外观，9件软件著作权。两项产品经国家科学技术成果鉴定为，先后获得中国煤炭工业科学技术三等奖、中国创新创业大赛山西赛区一等奖、山西省奖等。产品被国家中小企业创新立项，连续两年进入山西省科技项目立项。
矿用巷道巡检机器人由多参数移动巡检本体、无线通信子站、本安型无线充电装置、轨道系统、后台软件系统等组成，能够实现视频采集、气体检测、皮带跑偏监测等功能。机器人在600米主斜井周而复始巡回检查，一旦发现异常即将相关数据自动传输至井上电脑端。
主斜井安装矿用智能巡检机器人，能够代替人工从事一些强度高、持续时间长的单调重复性工作，使工作人员从繁重的工作环境中解脱出来，既能提高工作效率，又可以保证人员的安全，实现危险工作区域的无人化、少人化作业。矿用智能巡检机器人通过数据分析，判断设备故障及故障位置，完全替代人工巡检，降低劳动风险，提升井下巷道的智能化管理水平。
