机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能,根据加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割,满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷,激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构,配合机器人对工件进行切割。
激光切割机器人在装饰行业应用比较广泛装饰行业:激光切割机器人在装饰行业应用比较广泛,由于激光切割机速度快,切割灵活方面,许多复杂的图形能够快速成形,深得装饰公司喜爱。只要是客户想要的,通过CAD做好图之后,直接就可以采用相关材料切割出来,定制化丝毫没有任何问题。
汽车行业:汽车行业很多边角比如汽车车门,汽车排气管等等经过成形之后一些多余的边角或者毛刺需要处理,如果采用人工的话精度很难达到,第二效率很多。采用机器人激光切割机能够快速批量处理。
光纤激光切割机器人优缺点光纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,光纤激光相比传统激光,具有更好的切割质量,更低的系统造价,更长的使用寿命和更低的维护费用,更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统的缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,相对于波长为10640nm的CO2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既大大缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
机器人激光柔性切割设备或生产线新形势下,汽车使用者的需求正变得多样化和个性化,越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势,因为部分汽车厂商无法预测和保证将来某一车型的销量和稳定的产量,所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始,不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。汽车行业使用了很多工业机器人,但在激光切割领域的应用却很少,问题存在于三个层面。一是汽车行业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等,但激光切割往往要求很高的位置精度,且对小圆等小轨迹精度有很高的要求,比如直径在5mm以内的小圆孔的切割,普通的机器人望尘莫及,切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另一方面取决于机器人的效率,一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢,同时机器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性,刚性差的机器人经确位置。因此,传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。