接近开关定位方式
接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。
3、激光(红外)定位方式
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。1现场工艺料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据,同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的PLC。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。电子磁尺安装方式
电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下,可以采用T/L型夹具安装,非接触方式:水平方向30~300毫米、上下方向0~50毫米。
我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、刻度标尺系统、APON无线定位技术。该技术具有投资少、技术成熟的特点,现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备;同时降低工人劳动强度;杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。