8分钟前 连南机械手压铸六轴机械手值得信赖「天智星」[天智星93eff8f]内容：按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

堆叠和包装：完成注塑成型后，机械手还可以将制品按照设定的规则进行堆叠和包装。这种自动化堆叠和包装的过程可以提高包装效率和规范，减少人工操作的错误和疲劳。数据采集和监控：一些注塑机机械手还具备数据采集和监控功能。通过传感器等设备，机械手能够实时采集注塑过程中的相关数据，如温度、压力、速度等，以便进行过程控制和优化。

机械手的类型和功能多样，可以根据具体的生产需求选择合适的机器人类型和配置。常见的注塑机机械手包括三轴、五轴或六轴机械手，其自由度和运动能力不同，适用于不同的操作要求。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。