用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。将柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，了解到当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
振动式打拔桩机是利用其高频振动以高速度振动桩体,将机械产生的垂直振动传给桩体,导致桩体周围土质结构因振动发生变化,强度降低,桩体周围土质液化,从而减少桩体与土地的摩擦阻力,然后靠振动打桩与桩体自重将其沉入土中,拔桩时在高频振动情况下,将桩体拔起,振动打桩时如遇到土质坚硬下沉过慢.
黏土层:
对于黏土层,振动作用破坏了原土质结构,使土体密度改变,黏合力下降.灵敏度增加,桩体周围的阻力便会增加,有必要可使用二段加速.
沙土层:
对于沙土层振动使土体颗粒之间的结合破坏,产生液化使其桩体周围土体和桩体阻力减少便于沉桩,但对于致密的沙土层与结构较松散的细沙层则会因土壤特性使振动效果减弱.此时应选用不同的振动输出.
冬季气温较低会使打桩机的油液黏稠，流速变得很慢，那么润滑作用就不那么明显了，这样会导致小型打桩机的动作变得迟缓；由于热胀冷缩的原理，气温低时零部件之间会更加紧凑，操作人员的操作动作变得缓慢，造成施工效率低，如果在进行复杂地形施工那缓慢的变化更加明显。
此外，地基打桩机在冰雪路面进行施工时刹车性能和附着能力也会相应下降，在这里小编提醒下大家施工的时候要格外注意安全，要远离路的边缘进行施工。
我们应在安全的前提下保障打桩机的正常运行，然后再考虑桩机的施工效率。
柴油捶打桩机
柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤分导杆式和筒式两种。筒式柴油锤是利用芯(上活塞或冲击体)往复运动进行锤击打桩;二导杆式柴油锤是活塞固定、缸体往复运动作为冲击体进行锤击打桩，因其锤击能量、使用寿命短已逐渐被淘汰。现在广泛应用的是筒式柴油打桩锤。特别是近几年生产的筒式柴油锤，供油油门分4档，1档小，4档，打桩时一般启用2~3档，操作者容易掌握，捶击能量也比较容易估算。
