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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
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硬齿面减速机的特点如下：
1.由强度高的低碳合金钢通过渗碳制成。硬度达到hrc58-62.齿轮均采用cnc磨齿技术，精度高，接触性好。
2.高传输率：单极超96.5.双极超93.三极超90。
3.运转平缓，噪音低。
4.使用期长，载荷高。
5.易拆换和检测，易组装。
硬齿面减速机具有较大的力距，低噪声，长寿命和高负载，但与摇摆式旋转式旋转式减速器相比，速度范围小，尺寸也明显大于摇摆式旋转式减速器
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齿轮减速机轴承发出异常噪音的原因吗?
1、齿轮减速机中的油脂含有杂质。
2、齿轮减速机润滑不足。例如，油位过低，保存不当等，油和脂肪通过密封泄漏。
3、在轴承中混入砂粒和碳粒等杂质，在发挥研磨剂作用的轴承中混入水分、酸类和油漆等污垢，发挥腐蚀作用。
4、轴的热伸长过大，轴承受安静轴向的附加负荷。
5、齿轮减速机的轴承受额外的负荷，轴承受轴向差，一个轴可能有两个固定端的轴承。
6、轴承与轴的配合松动。轴的直径小或紧固套没有旋转。
7、轴承座底面垫子不平整，座孔变形，轴承座裂纹。
8、轴承座的孔里有垃圾。
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行星减速机和普通减速机的区别如下：
1.减速机的主要结构是行星齿轮，用于实现动力分流和多齿啮合的效果。特点具有高刚性、高精度、高传动效好、高扭矩/小尺寸、终身免维护等特点。它们大多安装在步进电机和刀架电机，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性。
2.与行星减速机相比，普通减速机的精度和传动。价格也比产品低很多。
从普通减速机和行星减速机的工艺上来讲，减速机做工精细，精度，减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提了箱体的钢性及抗震性。齿轮均采用渗碳淬火处理，得到硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比普通减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。