划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷qiang开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。
道路划线机以其快速、准确等优势，等到了很多人的认可，应用十分广泛。道路划线机在普通的街道、高速公路、公园等地方都可以使用，应用的范围也是十分广泛的。道路划线机使用的涂料分为两种，一种是热熔涂料另一种是冷溶涂料。
热熔划线涂料具有夜间反光效果主要依赖于玻璃微珠这种反光介质，主要分为内混玻璃珠和面撒玻璃种，内混玻璃珠主要指涂料中按一定比例加入混合的玻璃珠；面撒玻璃珠是与施工同步进行的利用重力作用运行到标线表面的玻璃珠，主要通过紧接着料斗或喷嘴的玻璃珠撒播器来完成。在水泥混凝土路面上施工，要增加涂料和路面的结合力，必须首先喷涂下涂剂，即通常所说的底漆。
在道路划线施工过程中常出现一些问题路面断裂处的起皮现象，可调整涂料配方，增加粘结力和柔韧性。路面清扫不干净、不che底，或未用下涂剂。应严格按施工程序施工，确保施工质量下涂剂涂后长时间不画线(或在风沙天气施工)，易粘上灰尘，会引起标线起皮脱落;下涂剂干燥后应立即画标线。公路划线涂料层受路面潮湿程度影响，路面上有水，或比较潮湿要采取措施，路面干燥后再施工。施工时应确保路面干燥，在特殊情况下赶工，可用人工方法进行干燥。
