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然后滚刀径向退出，轴向进给一段距离，再径向进给至原位，同理再啃 2～3 圈啃刀痕，然后观看或钢板尺测量同一齿槽上啃刀痕的一侧，如图 4(a) 所示。若同齿槽各啃刀痕的同侧印迹在一条斜线上或钢板尺一边重合，即同齿槽各啃刀痕的同侧印迹在一条齿顶螺旋线上，则“差动交换齿轮”正确。否则，“交换齿轮”不正确。若啃刀痕验证“交换齿轮”不正确，通过查找调整，实施正常切齿时，完全可以将面积很小且很浅的啃刀痕切除，不会影响加工质量。
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研究了面齿轮磨削加工在通用数控加工中心上的实现问题。根据面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理，分析了 3 种磨削加工方案，建立了基于五轴联动加工中心的机床运动模型，推导了面齿轮磨削加工插补运动公式，并对加工过程做了数控。在此基础上，在通用数控加工中心上完成了面齿轮磨削试验，研究结论对于面齿轮的推广及通用数控加工中心的功能扩展都具有重要意义。
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3 000 kW 行星齿轮减速器运行状态分析
减速器运行状态分析主要基础是减速器可能发生的各种故障，减速器故障从已使用减速器外部信息反馈中分析总结，进一步分析减速器各种故障与减速器各运行参数的相关性，确定减速器运行参数 采集点和采集方法，建立各系列减速器运行数据曲线，并通过大数据进行优化，获得各系列减速器数据正常运行的区间。数据采集点采集还要考虑刮板输送机智能控制所需要的数据，为配套刮板输送机智能控制提供数据支撑。同时通过经验值和大数据互为补充的模式进行分析这一思路开展减速器运行状态分析系统的研究。
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齿距偏差、基节偏差以及啮合角偏差
这些偏差都能加大轮齿啮合过程中的刚度变化。由齿距偏差激起的震动是伴随着齿轮啮合频率而产生的，相互啮合的轮齿齿距偏差彼此之间或相互增强或相互抵消。对产生噪声起决定性作用的是各单项误差的综合作用。基节偏差既反映齿廓倾斜偏差ΔfHα(齿形角误差)，又反映了齿距偏差Δfpt。当主动轮为标准渐开线，被动轮有正基节偏差Δfpb时，齿轮进入啮合时会发生冲击;相反，当被动轮有负基节偏差时，它不再在齿顶进入啮合，而是在齿轮齿廓中部的某一点进入啮合，这种情况啮入冲击要比有正基节偏差时啮入冲击要小。
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