无油轴承一般都是指铜套或者石墨铜套一类的，一般情况下都要求比较低，转速不求，就要求耐磨，而且铜本身便软有很好的耐磨性，加上石墨，是好的组合
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，，并保证其回转精度。
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首先，根据焊接产品的生产环境，开发基于机器视觉识别的焊件外观检测系统的图像采集装置。二维机器人视觉导向可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口，识别物件的2维位姿X,Y,Rz(沿Z轴旋转角)，并将数据传给机器人。通过设计CCD摄像机的自动旋转机构及光源补偿装置，实现对焊接构件外观形貌的采集。同时，根据图像识别的基本过程，将焊件外观检测系统分为焊件外观图像采集、图像预处理、图像分割提取、焊件表面缺陷识别以及信息数据维护等五个模块。
硬件平台组成有LED环形光源和照明架设装置，镜头、CCD相机以及图像采集卡，输入图像储存在PC上位机中待软算法实现检测。多工位并行检测，支持产品外形和结构的小范围变动，多缓存保证少漏检，如果速度超支，系统能自行修复而不卡死、崩溃。软件检测算法设计如下，首先对轴承图像进行预处理，完成轴承的定位、分割以及滚针的拉伸展开。再次运用差影法的轴承内外环表面疵病检测和基于灰度投影的滚针缺失检测。设计中对差影法的模板学习做了改进，应用了多幅图形求取平均模板图像的方法使差影模板具有更强的自适应性，提高了差影法的准确率。
首先需要收集大量的零部件检测图片做为学习样本库，其中包括正常品和残次品，每种残次品的检测图片至少包含一组以上。样本库中的样本越多，学习效果越好，后续的检测也会越准确。
接下来迈迅威视觉软件通过图片样本库进行训练学习，并产生检测的参照模型，这个学习过程只需要不到10分钟，具体学习取决于电脑的硬件配置。
后即可将迈迅威视觉软件用于实际的检测中。
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