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龙门桁架机械手安装自动控制、重复编程「火爆机器人」元宝针的织法
2023-11-13 01:31  浏览:28
8分钟前 龙门桁架机械手安装自动控制、重复编程「火爆机器人」[火爆机器人ffa41c6]内容:

桁架机械手被越来越多的企业所使用,看起来很简单,就是完成动作的上下料等。可机床的上下料工作,由于重复性很高,这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中,并开发出很多成熟的解决方案。今天小编为大家介绍一下桁架机械手驱动系统如何适应机床生产线成形加工。

桁架机械手是如何驱动运行的?

桁架机械手驱动系统的电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,加快或减慢机床速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。另外,桁架机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。

桁架机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此,才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现,上下料桁架机械手节约了人力和物力。

一、桁架机械手是如何运行的?

1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程:

毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到高度后(不会发生碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程:

当X轴运动到卡盘的正上方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取料及放料过程。

以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。

如果实际情况较难满足,可以为桁架机械手机械臂再增加一个Y轴,这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手,节约了生产成本。如有需求,欢迎来电咨询。

桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品,能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。机器人系统集成告诉您桁架机器人的应用和价值表现在以下几方面:

1. 提高生产过程中的自动化程度,有利于提高材料的传送,工件的装卸,刀具的更换及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业机械化和自动化的步伐。

2. 可以改善劳动条件,避免人身事故在高温、高压、有灰尘、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,而应用机器人便可部分或全部代替人完全地完成作业,可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故,减少人力便于有节奏性的生产。

3. 大大降低人员和工具的损失。要是人进行工作,那么像、意外以及机器的损耗就会高起来,要是用了桁架机器人来操作,就会省去这样的损耗。

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