上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性（静止性）矫形器和功能性（能动性）矫形器。固定性矫形器没有可以活动的组成部分，主要用作固定肢体与功能位，限制异常活动，适用于上肢关节和腱鞘的，促进骨折愈合等。功能性矫形器的特点是允许肢体有一定程度的活动，或通过支具的活动来达到目的。有时，一具上肢矫形器也可兼有固定性和功能性两种作用。
上肢矫形器主要用于补偿失去的肌力，扶持的肢体，保持或固定肢体与功能位，提供牵引力以防止挛缩，预防或矫正畸形。有时，也可作为一种附加装置用于。随着特别是手，以及康复医学的发展，上肢矫形器的品种日益复杂化，其中尤以各种手部支具的困难较多，需依靠医生和制作者共同努力方能取得应有成效。
上肢肩关节外展矫形器的结构和优点是:肩关节外展矫形器有静态（不可调式）和动态（可调式）的两种结构形式。静态的结构简单，制作方便，适合短期使用。动态的结构是由立柱通过胸带和腰带固定在腋下；手臂支撑条一端通过腋下铰链和立柱相连，中部有一发弹簧撑杆与立柱腰部相连手臂，支撑条上有三个环形皮圈将手臂固定。这种结构的优点可根据的不同情况，调节上臂、前臂托的长度及肩外展屈肘的角度。这样稳定性好，可调节，使用效果得以保证。
矫形器可分为自身力源矫形器、体外源力矫形器。矫形器可分为固定性矫形器、矫正性矫形器、免荷性矫形器、功能训练性矫形器、站立矫形器、牵引矫形器、夜间用矫形器等。矫形器可分为热塑板材矫形器、金属框架式矫形器、皮制矫形器、碳纤矫形器、树脂矫形器、布制矫形器等。矫形器可分为成品矫形器、订制成品矫形器、订制矫形器。某些矫形器用于特定的疾病，因此矫形器的命名与该疾病联系在一起。如马蹄内翻足矫形器、脊柱侧凸矫形器、矫形器、平足垫等。
矫形器的基本作用现代矫形器是由经过训练的矫形器师制作的。与其他方法所不同的是，矫形器常常需要临床医师、物理师与矫形器师的密切配合。矫形器的基本功能如下：1、限制肢体运动，保持关节稳定；2、矫正畸形，防止畸形的发展；3、牵引作用，缓解症状；4、免荷作用，减轻疼痛；5、功能代偿，辅助肢体运；6、保护作用，预防组织损伤。
