通过在AGV行驶的路径上埋置金属线，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。其主要优点是金属线隐蔽，不易破坏，成本低，缺点是路径固定不易更改，只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。
与电磁导引原理相近，只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条，AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，在需要拐弯或者特定动作的地方，可以设置几个节点，通过RFID技术进行识别感应。此方式成本低，线路固定，但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰，稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的，也是应用多的方式之一。
AGV的中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用，AGV不仅仅是自动化设备，通过接入AGV系统，AGV归属于移动机器人的范畴，之所以称之为自动导引车，因为这个名字更符合其形象。
指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV是一种自动导航的智能运输车辆，主要用于工厂、物流中心等场所的物料搬运和货物运输。AGV具有以下作用：提高物料搬运效率：AGV可以自动完成物料搬运任务，大大提高了物料搬运的效率和准确性。降低人力成本：AGV可以替代人力进行物料搬运，减少了人力成本，提高了生产效率。改善工作环境：AGV可以减少工人在物料搬运过程中的劳动强度，改善工作环境。提高生产安全性：AGV具有多种安全保护装置，可以有效防止意外事故的发生，提高生产安全性。实现智能化生产：AGV可以与生产系统进行集成，实现智能化生产，提高生产效率和质量。综上所述，AGV具有提高物料搬运效率、降低人力成本、改善工作环境、提高生产安全性和实现智能化生产等多种作用，广泛应用于工业、物流等多个领域。
选择托盘AGV需要考虑以下几个因素：1.货物的大小和形状。不同大小的货物的要求是不同的，例如大型集装箱可能需要叉车式或牵引式的AGV；对于小型、轻型物品则更适合使用小型的搬运机器人或者电动滑移门等方案。2.起重能力的要求也是重要的考虑因素之一。如果需要处理的物体很沉重或是经常有大吨位的起重操作，那么传统的吊钩机可能更为实用一些;如果负载包括许多小的附件,那么就需要一个灵活的输送系统了。当然这还需要考虑到其他很多要素:如工作环境的特征以及特定的安全需求等等。根据这些信息综合分析如何能有效地完成物流任务并保持较低的成本则是另一个主要的考量方面。
