目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行,不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式:电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电,超级电容充电迅速、供电时间短,一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电,动力电池电力持久,动力足,充电慢,一般需要台穿梭车轮换使用。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。中文名穿梭车类型智能机器人功能自动化识别、存取适用范围适合单品种数量较大的商品
穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
四向穿梭车立体仓库的灵活度也是很高的,它不光能随意的变更巷道,还能够通过任意增减四向穿梭车的数量的方法来调节系统的作业能力。另外,因为四向穿梭车立体库系统是模块化、标准化的,所以所有的四向穿梭车都能够相互替换,出现问题的四向穿梭车的任务可以由任意其他四向车来继续执行。四向穿梭车立体仓库系统的安全性和稳定性相对传统穿梭车库更高。