大脑将这些讯息整合，作出反应再透过神经组织，指挥身体感官的动作，称为运动学习。感觉学习和运动学习的不断互动便形成了感觉统合，感觉统合不足，便会形成脑功能的反应不全，会引发学习上的困难。平衡感是人类行动的基础平衡能力主要来自骨架和的功能，并在中耳的半规管组成辨识神经体系，以协调身体和地心引力的能力。这种能力发展自母体的胎位变化开始，初生儿由平躺、翻身、七坐八爬，才能站立起来，进而灵活操作大小肌肉，这些都是一切行动的基础。
在我国虽然有一些学者在认知水平上对孤独症进行了有价值的研究，但是总体上还相对滞后，对孤独症儿童认知心理研究多数还停留在对国外理论的验证上。孤独症儿童的认知心理的特点孤独症儿童的认知心理与正常儿童有着很大的不同主体现在以下几个方面。(1)在认知方式上,孤独症儿童认知能力差,大多数孤独症儿童是场独立型的，对外部事物的认知是有限的、被动的，外部世界在他们看来与自己毫无关系,他们所感知的事物有限。
丰富生活常识同正常儿童一样，孤独症儿童的认知发展也是从认识身边的事物开始的，只是被动些，应加以引导，使他们能认识自己及身边的人和事物，如知道自己姓名、性别、身体各部位的名称、家庭住址、家人的姓名及工作单位等等。这些都是基本的一些东西。作为家长在陪孩子出去玩的时候应走到哪，教到哪。4.具体的几种训练方法（1）结构化教学法（TEACH），是根据儿童的学习特点，有组织，有系统的安排学习环境、学习材料及学习程序，让儿童按照设计好的结构从中学习的一种教学方法，它的基本思想是把教学空间、教学设备、时间安排、交往方式、教学手段等方面做系统的安
由于未能从生活经验中学习到事物的相关性，所以亦形成认知困难。不恰当地注意事物的细节部分他们往往过於专注事物的不重要部分而忽略了重要部分。有部分自闭症人士的视觉辨别能力较强，所以会令到他们观察到环境中的细节而忽略了课室中的活动。听觉较敏感，因而集中一些细微的声音。专注力差由于自闭症儿童感观异常，因而令他们容易分心。思考方式较单只能明白具体的概念，较难明白抽象的概念或比喻，亦较难综合不同的概念。较难有组织及有次序地完成工作对要同一时间内分析一个以上的资料有困难，亦难有步骤地作出行动。较难将已掌握的概念运用到不同的情况中。
