因为欧式单梁起重机只有一根主梁，主梁的宽度一般在600mm以内。所以如果在跨度比较大的时候，起重机主梁的水平刚度很难保证。在使用过程中，主梁很容易发生“甩肚子”的情况，致使所吊的货物也前后摆动，不仅难以准确定位，而且还有可能发生安全事故。
一般情况下，小吨位大跨度的欧式单梁起重机，为了在经济的情况下克服水平方向的摆动，可以在主梁的方向上增加走台，增加走台可以在不增加很大成本的情况下，有效的提高主梁的水平刚度，而且走台上还可以放置电气控制系统等，方便检修。
工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标,这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是用户选择起重机的主要依据.
起重量:起重机起吊重物的质量值称为起重量,起重机的起重量参数通常以额定起重量表示.
起重力矩:起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩,是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标.
工作幅度:起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离,通常在吊重状态下量取,由于吊重时结构件等会发生变形,因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右.
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
