力(力矩)操控方法在进行安装、抓放物体等工作时，除了要求定位之外，还要求所运用的力或力矩有必要适宜，这时有必要要运用（力矩）伺服方法。这种操控方法的原理与位置伺服操控原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，所以该体系中有必要有力（力矩）传感器。有时也使用挨近、滑动等传感功用进行自适应式操控。智能操控方法机器人的智能操控是经过传感器取得周围环境的知识，并依据自身内部的知识库作出相应的决议计划。选用智能操控技能，使机器人具有较强的环境适应性及自学习才能智能操控技能的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、体系等人工智能的迅速发展。也许这种操控方法模式，打磨机器人才真正有点"人工智能"的落地滋味，不过也是难操控得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。 从操控本质来看，现在打磨机器人，大多数情况下仍是处于比较底层的空间定位操控阶段，没有太多智能含量，可以说仅仅一个相对灵敏的机械臂，离"人"还有很长一段距离的。
机器人打磨头是机器人的部件，能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么，打磨头有哪些类型呢?一起来看看下文相关内容的具体介绍。
1、去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2、抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3、过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。
运用机器打磨不但能对黑色金属工件作好表面处理，关于有色金属工件、各种原料的工艺品、塑料制品工件、首饰制品、服饰制品等非金属类资料的工件都能做好表面的抛光处理。关于处理作用不是很理想的工件、工件有内孔或有荫蔽的工件的表面、特殊异型薄壁工件等运用机器人打磨都能得到满意的表面处理结果。
机器人打磨的较大特点是能对表面安排结构复杂的工件都能做好表面的抛光处理。而且运用的原料易于收买，在工件的精抛光，也称亮光抛光时，能前进工件表面的润滑亮光度。机器人打磨能前进企业的出产功率，下降企业的出产成本。运用机器人打磨对工件进行表面打磨处理，它的打磨功率是手工打磨的几十倍，比滚筒打磨机功率前进几倍。
确保安全并改善环境安全与人和财产有关。对于人来说，大的安全性就是远离不安全的环境，而机器替代扮演着重要的角色。对于公司财产，大的来自稳定性和可控性。自动化生产线的重要特征是法律，这意味着稳定性和可控性。打磨机器人的直接效果是替代工作环境中的人员。机器人工作站周围有安全围栏，内部有匹配的传感器和驱动控制设备。整个工作状态为闭环反馈控制，与人员相对安全地隔离，减轻了工作强度，保证了人员的安全，改善了工作环境。同时，由于自动化程度的提高，整个生产现场的环境将在粉尘排放，噪声控制和隐患警报方面得到显着改善。
