格雷母线技术性能参数
Ø水平位置检测精度：5mm；
Ø水平位置定位精度：≤10mm；
Ø水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；
Ø位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；
Ø发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；
Ø等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；
Ø工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；
Ø工作电源：24VDC,
耗电：<100VA；
系统平均无故障连续运行时间：10000h。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 08
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
卸料小车走行位置检测:
卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制:
与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到位置进行配卸。
配料点位置检测：
通过格雷母线可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。
格雷母线原理02
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
格雷母线定位系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷姆母线定位系统由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。
格雷母线位置检测传感器特点：
（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）
（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址
（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长
（4）检测精度：检测精度高，可达2mm
（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所
（6）检测特点：
①连续位置检测，无检测盲区
②直接位置检测，检测位置准确
③位置检测，无累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作
