江苏淮安门座式起重机的主要组成部分包括门式架、大车、小车、起重机械和电气控制系统等。门式架是起重机的主体结构，由两个立柱和横梁组成，支撑起重机械和大车、小车等部件。大车和小车是起重机的移动部件，可以在门式架上沿轨道移动，实现物品的横向移动。起重机械是起重机的核心部件，包括起重机钩、起重机夹等，可以实现物品的上下运动。电气控制系统是起重机的控制中心，可以实现起重机的各项功能控制。