在多传感器集成方面，无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备，船舶可以轻量化运输更多的货物，不仅可以节省人力物力，还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外，无人船舶还有助于优化航行路线，节约燃料。
中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。
水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化)，实现全天候任务待命状态，巡逻任务只需按一下按钮即可启动，无人船将自动开始工作。选择巡逻地区，根据场景自动生成无人船作业航线，无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕，现场人员可以及时发现异常情况，随时收购无人船拍照。
